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En esta entrada vamos a definir los diferentes tipos de apoyos y enlaces que se dan en las estructuras:
- Apoyo: se trata de un apoyo que permite el giro (ΣM=0), pero no permite el desplazamiento en el eje x ni en el eje y. Su representación esquemática es la siguiente


- Apoyo articulado movil: es un apoyo que permite el giro (ΣM=0), el desplazamiento en uno solo de los ejes de coordenadas (x o y).
Empotramiento: apoyo que no permite el giro (existirá momento, no como en los anteriores) y tampoco permitirá el desplazamiento en los ejes coordenados (x e y).
Nudos articulados: son las uniones entre barras, no tienen momentos, y sus relaciones no son en los ejes x o y, sino en las direcciones de las barras:
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